城市軌道交通信號系統是一個系統項目，具有各種各樣的設備以及復雜的內部和外部接口。除了目前模仿的微型計算機聯鎖和ATS系統外，該系統還可以對其他相關技能進行預研究。並討論實驗性能。例如ATP / ATO設備，區域控製器（ZC）設備，點轉發器，信標設備等。系統的計算機聯鎖和ATS都在規劃中考慮保留與信號系統中其他子系統的接口，並充分考慮計劃中的完整的車地彙總信號控製系統，可以在基於軌道信號系統的測試和演示設備的基礎上得到滿足。

　　軌道交通設備是確保行車安全和向前運輸能力的關鍵技能設備。隨着微電子技藝，計算機技藝和通信技藝的擴展，城市軌道交通信號系統得到了持續擴展，並大致經歷了三個擴展階段。

　　一、基於火車自動控製系統的仿軌電路

　　根據模仿軌道電路的火車自動控製系統，模仿軌道電路的方法用於將地面上的信息傳輸到火車。火車使用步進速度控製方法，稱為固定幹擾信號系統。

　　二、基於數字軌道電路的列車自動控製系統

　　根據數字軌道電路的自動火車控製系統，使用數字編碼方法將地上信息從軌道電路傳輸到火車。火車可以完成某種形式的彎道式安全保護，縮短火車的運行間隔，並提高舒適度，這被稱為準運動阻斷標準信號系統。目前，地鐵已經選擇了準移動幹擾信號系統。

　　三、基於通訊的火車自動控製系統

　　根據通信的自動列車控製系統，列車之間采用移動定位方法。地面和火車通過無線通信方法傳輸信息。航向位置可以實時傳輸到後續列車。可以完成一種形式的彎道式安全保護，並且列車安全保護點可以隨着前方車輛的移動而實時更新，這有助於進一步減少行駛間隔和向前的運輸動力，這被稱為移動擁堵信號系統。目前，一些地鐵線路使用移動果醬系統的信號系統。